국가는 지하 차고에 신호가 있어야 한다고 규정하지 않았다. 우리나라의 현행 법규에 따르면 지하차고는 반드시 신호가 있어야 한다는 명확한 규정이 없다. 따라서 지하 차고에 신호가 없다면 국가 규정을 위반하지 않는다. 지하차고는 지하주차 장소를 가리키며 현대도시 건설의 필수 불가결한 부분이다. 자가용 수가 급속히 증가함에 따라 지하 차고는 지상 주차 공간의 부족을 해결하고 도시 경관을 미화하며 토지 이용 효율을 높였다. 지하 차고는 자율식 차고와 기계식 차고의 두 가지 범주로 나뉜다. 자율식 차고는 차주가 스스로 차량을 운전해서 차고를 드나들 수 있다는 것을 말한다. 흔히 볼 수 있는 형식은 직선형, 나선형, 경사 등 다양하다. 기계차고는 주로 기계설비에 의존하여 차량에 액세스하는데, 예를 들면 입체주차장비, 자동주차창고 등을 통해 공간을 절약하고 주차 효율을 높일 수 있다.