1992 년 다기능 척추 치료기구가 개발되기 시작했다. 1993 년 다기능 척추 치료기 개발에 성공했다. 1994 년 다기능 척추 치료기가 특허를 신청했습니다. 1995 년 특허 승인, 1 세대 다기능 척추 치료기 탄생.

1995-2005 년 제품 임상시험 전국 상위 3 위, 96% 이상 유효.

2008 년에는 임상 연구를 기초로 2 세대 다기능 척추 치료기가 탄생했다.

20 12 다기능 척추 치료기 기술 향상, 3 세대 제품 탄생.

20 13 다기능 척추 치료기 4 세대 제품인 ——mago Dayu 요추 치료기가 탄생했다.

20 13 년 7 월, Magodayu 요추치료기 전국 가맹 체험점이 영업을 시작했다.