독일인의 호사 다밀 왕켈은 1957 년 세계 최초의 회전자 엔진을 제조하여 특허를 획득했다. 왕켈은 이 기술을 국내에 남겨 두지 않고 여러 자동차 제조사에게 생산을 허가했다. 그는 한편으로는 이 기술을 더욱 광범위하게 보급시키려 하고, 다른 한편으로는 모두의 지혜를 이용하여 회전자 엔진의 기술 함량을 더욱 높이려고 한다. 그러나 좋은 경치는 길지 않다. 석유 위기는 많은 자동차 제조사들에게 치명적인 타격을 입혔고, 그로 인해 그들은 비용이 많이 드는 이 프로젝트를 포기하게 되었다.
이때 상승단계에 있는 마자다는 회전자 엔진에 관심이 생겨 196 1 왕켈과 기술 양도협정을 맺고 이 기술의 새로운 소유자가 되고 1963 에 회전자 엔진 개발사업부를 설립했다. 3 년 후, 10A 회전자 엔진을 탑재한 최초의 양산차 코스모 스포트가 일본에서 판매되기 시작했다. 이후 마자다는 이 기술의 개선과 개선에 주력해 12A, 13A, 13B,13bture 를 선보였다. 동시에, 어떤 의미에서 회전자 엔진은 이미 마자다 브랜드의 상징이 되었다. 마치 공압식 매달림장치가 시트로엥 브랜드와 밀접한 관계가 있는 것과 같다.