왕홍파, 영계명: 일본 고전 기능 총서 번역: 초경합금 도구의 상식과 용법, 기계공업출판사, 2009 년 5 월.

왕홍파, 편집장: 로봇 위치 및 지도 제작, ISBN [1] 왕홍파 등. , 하반신 마비 환자의하지 재활 로봇. 발명 특허, 순위, 1/4

[2] 왕홍파 등 미창혈관 개입 수술 로봇의 도관 비틀림 장치. 발명 특허, 순위, 1/9

[3] 왕홍파 등. 미창혈관 개입 수술 로봇 도관 밀기 장치. 발명 특허, 순위, 1/8

[4] 왕홍파 등. 미창혈관 개입 수술 로봇 송사 장치. 발명 특허, 순위, 1/6

[5] 왕홍파 등. 하체재활훈련 로봇의 발목 관절 장치. 발명 특허, 순위, 1/8

왕홍파 등은 네 발/두 발 평행 다리 보행로봇을 위한 재구성 가능한 장치이다. 발명 특허, 순위, 1/6

[7] 왕홍파 등 미창혈관이 수술 로봇에 개입하는 도관수송기구. 발명 특허,

[8] 왕홍파 등 미창혈관 개입 수술 로봇 송관기구 제어 장치. 발명 특허,