지도의 구성과 위치를 동기화하다. 현재 KalmanFilter 및 Rao-blackwillied 입자 필터를 확장하는 알고리즘은 SLAM 문제를 해결하는 메인스트림 알고리즘으로, 스마트 순찰 로봇의 동시 위치 및 지도 구축은 국내외 인공지능 분야의 연구 핫스팟입니다. 지능형 순찰 로봇은 인공 장비 검사 및 유지 관리를 대체하는 특수 로봇입니다. 주로 순찰 드론, 실외 순찰 로봇, 실내 순찰 로봇으로 나뉜다.