여러 해 동안 줄기세포의 정의는 끊임없이 수정되어 다른 수준에서 정의되었다.
현재 대부분의 생물학자와 의학자들은 줄기세포가 배아, 태아, 성인에서 유래한 것으로 보고 있으며, 일정 조건 하에서 무한한 자기 갱신, 증식, 분화 능력을 가진 세포라고 생각한다. 그들은 자신과 같은 표형과 유전자형을 가진 하위 세포, 즉 조직과 장기를 구성하는 특화 세포를 만들어 조상 세포로 분화할 수 있다.
과거에는 일반적으로 다음과 같은 두 가지 방법으로 줄기세포를 감정했다.
1, 줄기세포의 느린 주기성에 따라 사슬 세포를 표시하여 체내의 휴식 줄기세포를 식별합니다.
2. 줄기세포의 자기쇄신 능력을 이용하여 체외 배양에서 무한한 증식능력을 관찰하여 체외에서 줄기세포를 감별한다. 그러나, 이 두 가지 방법은 모두 응용에서 어느 정도 한계가 있다.