180 1 년, 프랑스인 르벤은 기체 엔진 원리를 제시했다.
1824 년 프랑스 열엔지니어 사디 카노는' 화력과 내연 기관 연구' 라는 책에서' 카노 순환' 이론을 밝혔다.
1859 년 프랑스의 lenoir 는 왕복동 증기 기관의 증기 대신 가스와 공기의 혼합물로 불꽃으로 불을 붙이는 방식으로 2 행정 가스 내연 기관을 만들었다. 프랑스와 영국은 모두 작은 배치를 생산했다.
186 1 년, 프랑스의 드 로샤는 진입, 압력, 전력, 배기 등 연소가 가능한 4 행정 내연 기관 작업 순환 패턴을 제시하고1862/KLOC 에 제안했다.
1866 년, 독일 엔지니어 니콜라 오토는 동력사 획기적인 수직 4 행정 내연기관을 성공적으로 시험제작했다. 1876 년 최초의 실용적인 피스톤 4 행정 가스 내연 기관을 시험 제작했다. 이 단일 실린더 수평 가스 기계, 전력 2.9kw, 압축비 2.5, 회전 속도 250R/분. 이런 내연기관은 오토 내연기관이라고 불린다. 오토는 1877 년 8 월 4 일 특허를 획득했다. 나중에 사람들은 줄곧 4 행정 사이클을 오토 루프라고 불렀다. 오토는 내연 기관의 창시자로서 역사책에 기록되어 있으며, 그의 발명은 자동차의 발명을 위한 기초를 다졌다.
G. 오토와 합작한 독일인 다임러는 등유 부산물 제련기구를 태우는 휘발유 증기 내연기관을 발명하고 1883 에서 특허를 획득했다. 1885 년에 그는 이 내연 기관을 나무 자전거에 설치했고, 이듬해에는 사륜마차에 설치했다. 같은 해 벤츠는 휘발유 내연 기관을 삼륜차에 실었다. 이 자가용 차량은 후세 사람들에게 원시 자동차와 오토바이라고 불린다.