177 년, 에치워스는' 어떤 마차를 타고 마차와 함께 이동할 수 있는 철도나 인공도로' 를 발명하고 영국에서 특허를 획득했다. 그의 방법은 몇 개의 나무 판자를 고리형 사슬에 연결하여 일정한 방식으로 계속 움직여 항상 한 개의 판자나 몇 개의 판자가 지면에 닿게 하는 것이다. 그의 목적은 좁은 바퀴를 사용할 때 마차의 무게를 더 넓은 바닥으로 분산시켜 마차가 울퉁불퉁하거나 부드러운 지면에서 운전할 수 있도록 하는 것이다. 그러나 echworth 디자인은 드로잉 용지에 머물러 있습니다. 미국의 발명가 바틀은 1888 년에 무한궤도의 특허를 얻었다. 194 년에 홀트도 매우 실용적인 무한궤도 발명 특허를 받았고, 196 년에 대량 생산에 투입되어 원래의 증기 트랙터의 뒷바퀴를 무한궤도로 교체하여 홀튼 무한궤도식 트랙터가 나타났다. 이것은 탱크로 개조 된 최초의 트랙터입니다. 194 년 영국의 호언스비와 샌스는 데이비드 로버츠의 훨씬 복잡한 디자인에 따라 성공적인 시험 제작을 진행했다. 윤활 볼트로 각 분리 링크를 연결하는 것이 특징입니다. 197 년, 최초의 휘발유 구동 무한궤도 트랙터가 이런 무한궤도에서 주행하여 육군부에 공연을 했다. 그러나 군사 열정이 쇠퇴하자 호언스비는 1912 년에 그들의 특허를 홀트에게 팔았다.