증기기관을 더욱 변형시키기 위해 와트는 1772년 독일 루볼트가 제안한 배기 밸브를 사용해 실린더를 연속 왕복 운동시키는 원리를 흡수해 이중 엔진 개발에 착수했다. 연기하는 증기기관. 많은 실험 끝에 와트는 마침내 플라이휠과 곡선형 크랭크를 사용하여 피스톤의 왕복 운동을 원형 운동으로 바꾸었고 실험은 성공했습니다. 그러나 와트가 특허를 신청하기 전에 피스톤의 왕복 운동을 회전 운동으로 변환하기 위해 와트가 발명한 크랭크 커넥팅 로드 메커니즘이 피카드에 의해 먼저 특허를 받았다는 소식이 유출되었습니다.