1868 년 미국 발명가 일리 해밀턴 제니 (Yili Hamilton Janne) 가 인체 악수 원리에 따라 자동 커플링을 발명해 특허를 획득했다. 나중에, 제너는 미국 철도회사가 시험해 볼 수 있도록 자동 갈고리를 만들었다. 사용자 피드백의 시험 결과에 따라 1873 에서 개선된 자동 커플링을 개발하고 두 번째로 특허를 신청했습니다. (1872 에서 미국 철도 당국은 훅 높이 표준이 838.2mm 이고 1893 의 훅 높이 표준이 800.2mm-876.3mm 로 제한된다고 결정했습니다.)