1. 먼저 조작기가 달성해야 하는 기능을 결정하고, 트러스의 각 부분의 크기를 결정하고, 모터의 대략적인 위치를 결정합니다.

2. 트러스를 필요한 크기로 자르고 조립한 후 모터를 배치하고 설치합니다.

3. PLC는 각 구성 요소의 작동 프로그램을 컴파일합니다.

4. 각 구성요소를 디버깅하고 실행 중인 프로그램으로 컴파일합니다.