1, 롤러: 오버로드, 강도 요구 사항 높음, 평면 베어링 사용. 설치 위치가 지면에 가까워서 바위, 토양, 진흙에 자주 잠기곤 한다. 밀봉 요구 사항이 높고, 밀봉이 엄격하며, 마찰력이 커서 회전하기 쉽지 않다. 베어링 이후에만 회전할 수 있습니다.

2. 무한궤도차 부동륜: 무한궤도의 침몰 무게만 감당하고 하중력은 작다 (하중차바퀴보다 훨씬 작음). 롤링 베어링을 사용하여 크롤러 위에 설치하고 지면에서 멀리 떨어져 오염되기 쉽지 않으며 밀봉 요구 사항이 낮고 밀봉이 느슨하며 마찰이 적고 회전이 쉬우며 크롤러 체인과의 마찰이 작아 상호 마모를 방지합니다.