(1) 초음파 센서는 직접 반사 감지 방식을 사용합니다. 센서 앞의 테스트된 물체는 발사된 음파 부분을 센서의 수신기에 반사하여 센서가 테스트된 물체를 감지하여 단일 칩 시스템의 처리를 통해 전방의 물체의 크기, 거리 및 대략적인 성질을 판단할 수 있게 한다.
(2) 적외선 거리 측정 센서는 적외선 신호가 장애물에 부딪힐 때 반사 강도가 다른 원리를 이용하여 장애물의 거리를 탐지한다.
(3) 접촉식 두께 센서로, 일반적으로 감전형 변위 센서, 접점식 변위 센서, 전위기 변위 센서, 홀 변위 센서 등을 사용합니다. (변위 센서 참조) 접촉 두께 측정을 수행합니다.
(4) 적외선 광전 센서는 탁도 센서의 껍데기를 테스트함에 고정시키고, 일정한 파장의 적외선 발광 다이오드를 테스트광원으로 사용하고, 테스트된 용액을 통해 투과광을 감지하여 용액의 탁도를 탐지한다. 기지국이 없는 탐사 로봇은 큰 통합 기술을 사용하여 모든 기능을 하나의 작은 몸에 완벽하게 통합합니다.
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