1858 년 해밀턴 스미스라는 미국인이 피츠버그에서 세계 최초의 세탁기를 만들었다. 세탁기의 주요 부분은 노잎이 달린 직축이 들어 있는 롤러이다. 샤프트에 연결된 크랭크를 흔들면 샤프트가 회전합니다. 같은 해 스미스는 이 세탁기의 특허권을 얻었다. 하지만 이런 세탁기는 사용하기 힘들고 옷에 손상이 있어 널리 사용되지는 않지만 기계로 빨래를 하는 시작을 상징한다. 이듬해 독일에는 공이를 믹서기로 하는 세탁기가 등장했다. 공이가 위아래로 움직일 때 스프링이 있는 나무못이 옷에 계속 작용한다. 19 세기 말 세탁기는 손잡이가 회전하는 팔각형 세척기로 발전했다. 씻을 때 항아리에 뜨거운 비눗물을 넣고 빨래를 마친 후 액체 뒹굴기로 옷을 짜낸다.