2) 우주 탐사용 4 족 보행 로봇 (1990- 1992) 이 우주기술부 2 등상을 수상했다.
3) 우주 로봇 좌표 역변환 초고속 알고리즘 (1992- 1994) 이 항공우주부 과학 기술 2 등상을 수상했다.
4) 공수 자율 제어 시스템 지상 테스트 플랫폼 (1994- 1996) 이 항공우주부 기술 2 등상을 수상했다.
5) 우주 로봇 자율 계획 시뮬레이션 시스템 (1996- 1998) 이 우주기술부 3 등상을 수상했다.
MicroMous 스마트 모바일 로봇 (1988- 1989) 이 우주기술부 3 등상을 수상했습니다.
7)SM- 1 맷돌 로봇 (1990- 199 1) 이 우주과학기술부 3 등상을 수상했다.
8) 로봇 축구 벤치마킹이 2000 년 FIRA 월드컵 우승을 차지했다.
9) 로보스 ot 로봇 축구가 200 1 2002 년 FIRA 월드컵 우승을 차지했다.
10) 로봇 축구 시스템, 두 가지 특허 및 발명 특허 획득.