산업 자동화는 강한 약한 전기의 통제이다. 강약전, 컴퓨터 하드웨어, 소프트웨어 등 취업면이 넓다. 전기가 있는 사람은 누구나 전기, 전기, 컴퓨터 산업, 항공 우주, 로봇 조작자 등을 갈 수 있다. 이렇게 많은 것을 배우는 데는 4 년이 걸리기 때문에 각 분야는 툭하면 멈추고 만병통치약이 될 수밖에 없다. 그래서 산업 자동화는 결국 대학원생을 시험하여 진정한 분야의 전문가 교수가 되어야 한다.

나는 산업 자동화를 전공했다. 내 급우 중 일부는 IBM 에서 시스템 통합, 마이크로전자 회사에서 산업 칩 설계 및 생산에 종사하고 있으며, 일부 학생들은 몇 년 전 북두의 애플리케이션 개발, 전기업국, 담배 초무국, 정부에 종사했다. (윌리엄 셰익스피어, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 과학명언) 내가 졸업할 때, NSA 도 자동화를 보고하러 왔다.

로봇 팔의 구조 구성

이 로봇은 주로 집행 기관, 구동 기관 및 제어 시스템으로 구성됩니다. 손은 가공소재를 잡는 데 사용되는 부품으로, 캡쳐된 물체의 모양, 크기, 무게, 재질 및 작동 요구 사항에 따라 클램핑, 그립, 흡착식 등 다양한 구조 형태가 있습니다.

운동 매커니즘을 사용하면 손이 다양한 회전, 모션 또는 복합 모션을 완성하여 지정된 동작을 달성하고 캡처된 물체의 위치와 자세를 변경할 수 있습니다. 리프트, 스트레칭 및 회전과 같은 운동 매커니즘의 독립 동작 모드를 로봇 팔의 자유도라고 합니다.