180 1 년, 발명가 테리 비스크 (Terry Vissec) 가 먼저 일반 도로를 달리는 증기 동력차를 만들어 이듬해에 특허를 출원했다. 이를 바탕으로 그는 와트의 증기기관을 고압 증기기관으로 개조했고, 이 증기기관으로 궤도에서 주행할 수 있는 기관차를 성공적으로 만들었다. 1804 년 2 월 29 일 테리 비스크의 기관차는 머서에서 애버딘으로 특별한 궤도를 따라 세계 최초의 증기차의 휘황찬란한 여정을 만들었다. 10 년 후, 영국의 유명한 발명가 스티븐슨은 비슷한 기관차를 만들어 개조하여 철로를 깔고 탄광에서 사용하기 시작했다. 이런 식으로 후세 사람들은 그를 기차의 발명자로 삼았다.