1 역시 통합으로 하면 비용이 늘어납니다. 결국, 분리는 통합 전면 구동만큼 안정적이지 않아 문제를 쉽게 발견할 수 있다. 허허, 통합이든 분리원리든 모두 부트 스트랩 회로를 사용한다.

2 는 제품입니다. 이제 BLDC 프로그램이 성숙되었습니다. 사실 성가신 방안은 간단합니다. MCU+ 전면 구동 +MOSFET+ 전류와 홀 위치 신호 피드백입니다.

라이브러리에 관하여 ST 는 모두 FOC 이고, 나는 ST 의 통제 논리에 따라 직접 쓴 것이다.

이상은 단지 몇 가지 건의에 불과하며, 참고용으로만 쓰인다.