1970 년대 말 80 년대 초 우리나라는 술수와 맨B&W 에서 저속 디젤기관 제조 기술을 도입하여 선박용 디젤기관의 허가 생산을 시작했다. 이후 우리나라 선박공업은 도입-소화-흡수 패턴을 따라 선박용 디젤기관의 제조 능력을 지속적으로 향상시켰다.
저속 엔진은 일반적으로 회전 속도가 300 회전/분보다 낮은 왕복동 내연 기관을 가리키며 연료에 따라 저속 디젤 엔진과 저속 이중 연료 엔진으로 나눌 수 있다.