2, 코너 청소: 세부 사항에 비해 수작업에 비해 만족스럽지 못하다. 예를 들면 코너 문제와 같다. 창 청소 로봇은 둥근 유리 청소 로봇과 같이 구석을 돌볼 수 없는 경우가 많으며, 영원히 구석을 닦을 수 없다. (윌리엄 셰익스피어, 윈도, 자기관리명언) 유리가 너무 작으면 창문 닦는 기계가 잘 작동하지 않는다. 이것들은 모두 개선이 필요하다.
유리 청소 로봇은 일종의 스마트 가전제품이다. 전기 작업이 필요한 가전제품은 구조적으로 정사각형을 위주로 유리의 모퉁이 영역을 청소하기 쉽다. 유리 청소 로봇은 기체 바닥의 진공 흡입판이나 팬을 통해 기체와 유리 사이에 진공 부분을 만들어 유리에 단단히 흡착한다. 우리나라의 생활수준이 높아지면서 이미 유럽과 미국 시장에서 판매되고 있는 유리 청소 로봇이 점차 일반인의 집에 들어서면서 점점 더 많은 사람들이 받아들이고 있다. 유리 청소 로봇은 가까운 장래에 흰색 가전제품처럼 모든 가정에 없어서는 안 될 청소 도우미가 될 것이다. 제품도 초급 지능화에서 더 높은 수준의 지능화로 발전하여 점차 인공청결을 대체할 것이다.