로봇은 자동으로 작업을 수행하는 기계 장치이다. 그것은 인간의 명령을 받아들이고, 미리 준비된 프로그램을 실행하고, 인공지능 기술로 제정된 원리 절차에 따라 행동할 수 있다. 그것의 임무는 생산, 건축 또는 위험한 일과 같은 인간 작업을 지원하거나 대체하는 것이다.

그것은 선진적인 종합제어론, 기계일체화, 컴퓨터, 재료, 바이오닉스의 산물이다. 그것은 산업, 의학, 농업, 건축, 심지어 군사적으로도 중요한 응용이 있다.

로봇의 개념은 이미 세계에서 점점 일치되고 있다. 로봇은 자신의 동력과 통제력에 의지하여 다양한 기능을 실현하는 기계로 인류에게 많은 편리를 가져다 줄 수 있다.

확장 데이터:

제어 시스템

하나는 중앙 집중식 제어입니다. 즉, 로봇의 모든 제어는 마이크로컴퓨터에 의해 수행됩니다. 다른 하나는 분산 제어입니다. 즉, 여러 대의 마이크로컴퓨터를 사용하여 로봇에 대한 제어를 분담하는 것입니다.

현재 두 대의 마이크로컴퓨터가 로봇에 대한 제어를 완료하면, 종종 상위 컴퓨터가 시스템 관리, 통신, 운동학 및 역학 계산을 담당하고, 하위 마이크로컴퓨터가 명령어 정보를 보내는 경우가 많습니다.

슬레이브로서 각 관절은 CPU 1 개, 보간 연산 및 서보 제어 처리, 주어진 모션 구현, 호스트에 피드백 등을 수행합니다. 작업 작업의 요구 사항에 따라 로봇의 제어 방법은 점 제어, 연속 궤적 제어 및 힘 (모멘트) 제어로 나눌 수 있습니다.