고대 그리스 문헌에 따르면 브래지어는 고대 그리스인들이 처음 발명한 것으로, 주로 일대일 전투에 참가할 때 가슴과 갈비뼈를 보호한다. 나중에 중세에 이르러 사람들은 브래지어를 장식 무늬가 있는 옷으로 짜서 의류 액세서리로 착용하기 시작했다. 17 세기에 영국과 프랑스는 일정한 옷과 브래지어를 가지고 점차 패션이 되어 지금까지도 크게 변하지 않았다.