사출 매니퓰레이터의 실행 구조는 일반적으로 실린더에 의해 구동되고, 매니퓰레이터의 전체 동작은 실린더에 의해 구동되며, 솔레노이드 밸브는 각 실린더의 해당 동작을 제어합니다. 여기서 왼쪽/오른쪽 이동과 상승/하강은 각각 이중 코일 두 개의 솔레노이드 밸브에 의해 제어됩니다. 하강운동 솔레노이드 밸브가 켜지면 로봇이 하강운동을 완료하고 하강운동 솔레노이드 밸브가 꺼지면 로봇이 하강을 멈춥니다. 상승 동작 솔레노이드 밸브가 켜져 있을 때만 로봇이 상승하기 시작합니다. 상승 동작의 솔레노이드 밸브가 정전되면 로봇이 상승하는 것을 멈춘다. 마찬가지로 왼쪽 시프트/오른쪽 시프트 기어는 각각 왼쪽으로 움직이는 솔레노이드 밸브와 오른쪽으로 이동하는 솔레노이드 밸브에 의해 제어됩니다. 로봇 팔의 고정/해제 동작은 클램핑 솔레노이드 밸브라고 하는 단일 코일에 의해 제어됩니다. 로봇은 코일에 전원을 공급하고 코일을 클램프합니다. 코일의 전원이 꺼지고 조작자가 긴장을 풀다.

기계 기계 로봇이 오른쪽으로 이동하면서 하강할 준비가 되면 안전을 위해 오른쪽 작업대에 가공소재가 없는 상태에서 로봇을 하강시켜야 합니다. 즉, 오른쪽 작업대 중 하나가 마지막으로 움직이지 않으면 로봇이 자동으로 하강을 중지합니다.

위 프로세스가 완료되면 기계 기계의 로봇이 작업 사이클을 완료하고 위의 작업을 반복합니다.