최근 973 프로젝트 1 을 주관하고 기초 및 예비 연구 프로젝트 4 건에 참여했습니다. 863 프로젝트 완료 1, 국가자연과학기금 프로젝트 2 개, 교육부 중점 프로젝트 1, 기타 지방 장관급 협력 프로젝트 10 이상 주요 회원은 국립자연과학기금 1 중대하고 중요한 프로젝트, 1 863 프로젝트에 참여하고 있습니다. 논문 90 여 편을 발표하고 교재, 전문 저서 7 편을 집필하다. CAN 버스 기반 모듈식 로봇 제어 시스템과 휴대용 연속 기록 펄스 감지 장치라는 두 가지 특허를 획득했습니다.