1. 신호 진폭을 늘리면 컨트롤러의 응답 속도가 빨라지거나 신호 주파수를 높이면 컨트롤러의 동적 응답 능력이 향상됩니다.

2. 배율, 적분 및 미분 매개변수와 같은 제어기의 매개변수를 변경하여 조정 속도와 정밀도를 더욱 최적화할 수 있습니다.