(1) 경공업 제조에서 복잡한 평면 모서리 크기의 두 가지 머신 비전 측정 시스템 지능형 헬리컬 베벨 기어 측정 조정기

(2) 기계 시각 감지 기술 및 이미지 처리 기술을 기반으로 한 두 개의 비접촉 스마트 디지타이저 (실용 신안) 특허 출원 지능형 나선형 베벨 기어 조합 밀링 디스크 측정 조정기 (발명)

(3) 학술 논문 20 여 편을 발표하다.