1996 투야드 1000m 레이저 거리 측정 망원경이 발사되어 레이저 거리 측정이 킬로미터 시대로 접어들었다는 것을 상징한다.
2000 년 투야드 2000m 레이저 거리 측정 망원경이 출시되어 투야드 1 세대 장거리 레이저 거리 측정 신호 감쇠 간섭 시스템을 처음 적용했으며, 장거리 거리 측정 정확도는 1 미터 이내였다.
2003 년에 투야드는 장거리 고도계 및 각도 측정 실험실을 설립하여 차세대 레이저 거리 측정 망원경 제품을 개발하기 시작했다.
2005 년에 투야드의 2 세대 항신호 감쇠 간섭 시스템이 성공적으로 개발되어 같은 해에 측정 정확도가 0.5 미터인 장거리 거리 측정기 실험실 제품을 출시했습니다.
2007 년에 투야드 장거리 고도계 기술 개발에 성공했다.
2008 년에 투야드 SP600H 삼합거리 망원경이 발사되었다.
2009 년에는 투야드스 SP800H 고도계 각도 측정 거리 3 대 1 거리 측정 망원경이 출시되었다.
2009 년 투야드 3 세대 항신호 감쇠 간섭 시스템 테스트에 성공하여 실험실 제품 2000m 거리 측정 정확도가 0. 1 미터에 달했다.
20 10 투야드가 XP 시리즈 거리 측정기를 출시했습니다.
20 10 투야드가 NS 시리즈 야시기를 선보였다.