첫째, 자동 충전
예를 들어, AGV 자동차는 자동 충전을 지원하고 충전용 말뚝을 구입했습니다. 일반적으로 AGV 자동차는 저전력 제한을 설정할 수 있습니다. AGV 자동차의 전력이 하한 (하한은 설정할 수 있음) 보다 낮으면 다음 그림과 같이 충전구역으로 자동 주행하여 충전합니다.
둘째, 수동 충전
수동 충전 AGV 를 구매하면 다음과 같은 두 가지 솔루션이 제공됩니다.
(1) AGV 에서 리튬 배터리를 제거하고 리튬 배터리의 충전 플러그를 배터리 충전기에 연결하여 충전합니다. 배터리 충전기는 AGV 제조업체가 운송 중에 제공합니다.
(2) AGV 를 충전 영역으로 밀고 AGV 의 배터리 창고를 열고 리튬 배터리의 충전 플러그를 충전기에 연결하여 충전합니다. 이렇게 하면 배터리를 꺼낼 필요는 없지만 AGV 트롤리를 밀어야 합니다.