세계 최초의 증기기관은 1 세기 고대 그리스 수학자 알렉산더의 헤로가 발명한 공기공이지만 장난감일 뿐이다. 약 1679 년 프랑스 물리학자 데니스 파펜 (Dennis Papen) 은 증기가 그의 압력솥에서 빠져나가는 것을 관찰한 후 첫 번째 증기기관의 작업 모델을 만들었다. 대략 동시에 새뮤얼 모란도 증기기관의 생각을 제기했다. 1698 토마스 세비야, 17 12 년 토마스 뉴코멘과 1769 년 제임스 와트가 초기 공업증기기관을 만들었다 1807 년 로버트 풀턴은 처음으로 증기기관으로 배를 구동하는 데 성공했다.

와트는 증기기관의 발명자가 아니다. 그보다 오래 전부터 증기기관, 뉴코멘 증기기관이 출현했지만, 그것은 대량의 석탄을 소비하고 비효율적이었다. 과학 이론을 운용하여 와트는 점차 이 증기기관의 결점을 발견했다. 1765 년부터 1790 년까지 그는 분리식 냉응기, 실린더 외부 보온층, 기름으로 피스톤 윤활, 행성 기어, 평행 링크기구, 원심 조절기, 스로틀 밸브, 압력계 등 다양한 발명품을 만들었습니다 증기기관의 효율을 원래 뉴코멘기의 3 배 이상으로 높였으며, 결국 현대증기기관을 발명했다.