맥나몬륜은 스웨덴 맥나몬사의 특허로, 전방향륜이다. 일반 타이어는 양방향으로, 앞으로 나아가거나 뒤로 물러서지 않고, 방향은 타이어의 방향을 바꿔 이뤄진다. 맥나임바퀴는 어느 정도 각도로 주축 주위를 배치하고, 서로 다른 구동조합을 통해 주륜의 회전력을 다른 방향으로 변환함으로써 전방위 모션을 실현한다. 맥나임바퀴는 앞으로, 뒤로, 수평, 기울기, 제자리에서 회전할 수 있다. 일반 스티어링 시스템보다 더 유연하지만 구조가 복잡하기 때문에 과도한 부하를 감당할 수 없어 사용 과정에서 일반 타이어보다 마모가 더 쉽습니다.