현재 차량의 회전 설계는 엑만의 5 차 원칙에 따라 설정됩니다. 즉, 커브길에서 내륜의 회전 각도가 외륜보다 큽니다. 삼각 함수에 따라 내부 바퀴의 회전 거리가 외부 바퀴보다 짧아집니다. 거리가 다르면 내부 및 외부 휠 (왼쪽 및 오른쪽 휠) 속도가 일치하지 않음을 나타냅니다. 변속기가 출력한 전동축이 차속기를 통해 좌우 출력을 분리하지 않으면 차량이 회전할 때 좌우 바퀴의 회전 속도를 조절할 수 없다.
차량의 좌우바퀴는 확실히 동축이 아니다. 특히 현대자동차는 대부분 앞바퀴 구동으로 설계되었다. 차속기 구조가 없으면 운전자는 핸들을 전혀 제어할 수 없다. 운전자가 핸들을 돌리면 타이어가 지면을 통해 발생하는 피드백력을 통해 핸들을 중심 원점으로 강하게 밀어 제어한다는 점에서 통제가 불가능하기 때문에 차속기를 전동륜의 중심에 두는 것이 전동시스템의 필수 구성 요소이기 때문이다. (데이비드 아셀, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 스포츠명언)
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