1770년 엣지워스는 '어떤 마차라도 실어 이동할 수 있는 철도나 인공 도로'를 발명해 영국에서 특허를 받았다. 그의 방법은 여러 개의 나무 칸막이를 원형 사슬로 연결하고 하나 또는 여러 개의 칸막이가 항상지면에 접촉하도록 일정한 방식으로 연속적으로 움직이는 것입니다. 그의 목적은 좁은 바퀴를 사용할 때 마차의 무게를 더 넓은 표면에 분산시켜 마차가 거칠거나 부드러운 땅에서 이동할 수 있도록 하는 것이었습니다. 그러나 Edgeworth 디자인은 드로잉 보드에 남아 있었습니다.

미국 발명가 Battelle은 1888년에 크롤러 트랙에 대한 특허를 획득했습니다. 1904년에 홀트는 매우 실용적인 크롤러 트랙 발명에 대한 특허를 얻었고 1906년에 대량 생산에 들어갔습니다. 원래 증기 트랙터의 뒷바퀴는 크롤러 트랙으로 교체되었으며 홀덴 크롤러 트랙터가 등장했습니다. 이것은 탱크로 개조된 최초의 트랙터였습니다.

1904년 영국 회사인 Hornsby and Sands는 David Roberts의 훨씬 더 복잡한 디자인을 성공적으로 시험 생산했습니다. 별도의 링크를 연결하는 윤활 볼트가 특징입니다. 1907년에 최초의 가솔린 ​​구동 크롤러 트랙터가 이러한 트랙을 달렸고 전쟁부에 시연되었습니다. 그러나 군사적 열정이 쇠퇴하자 Hornsby는 1912년에 Holt에게 특허를 매각했습니다. (바이두는 알고 있음)