2 페이지 발행일: 2022 년 4 월 16 일

1. 수동 상태 T 1 에서 로봇의 1 6 축을 각각 원래 0 점으로 이동하고 각 축의 0 관찰 간격 두 개를 정렬해야 합니다.

2. EMT 를 샤프트 1 의 제로 보정 슬롯에 설치하고 반대쪽 끝을 로봇 베이스의 X32 소켓에 연결합니다.

3. KUKA 컨트롤 핸들을 조작하고 다음 메뉴를 차례로 선택하여 제로 보정 모드 1 으로 들어갑니다. 구성, 사용자 그룹 2. 전문가, 암호 라이브러리 카드 3 을 선택합니다. 실행 준비, 제로 교정 및 전자 측정 장비를 선택하십시오.