1630. 자동차 보행의 예술을 연구하여 증기 기관의 최초의 특허가 1630 에서 탄생했음을 알 수 있으며, 헤로는 증기의 응용을 최초로 연구했다. 증기기관은 증기의 에너지를 기계공으로 바꾸는 왕복동 동력 기계이다. 증기기관의 출현은 일찍이 18 세기의 공업혁명을 일으켰다.