ESP 시스템에는 ABS (안티 록 브레이크 시스템) 와 ASR (안티 슬립 시스템) 이 포함되어 있으며, 이 두 시스템의 기능 확장입니다. 그래서 ESP 는 현재 자동차 미끄럼 방지 장치의 가장 선진적인 형태라고 할 수 있다. ESP 시스템은 제어 장치, 스티어링 센서 (스티어링 휠의 회전 각도 모니터링), 휠 센서 (각 휠의 회전 속도 모니터링), 측면 슬라이딩 센서 (수직 축을 중심으로 회전하는 차체 상태 모니터링), 측면 가속도 센서 (자동차 회전 시 원심력 모니터링) 등으로 구성됩니다. 제어 장치는 이 센서의 신호를 통해 차량의 주행 상태를 판단한 다음 제어 지시를 내린다. ESP 가 장착된 차와 ABS 와 ASR 만 있는 차의 차이점은 ABS 와 ASR 이 수동적으로 반응할 수 있는 반면 ESP 는 분석 차량 상태를 감지하고 운전 실수가 발생하기 전에 바로잡을 수 있다는 점이다. ESP 는 과도한 스티어링 또는 불충분 한 스티어링 등에 특히 민감합니다. 예를 들어, 자동차가 좌회전하고 과도하게 방향을 돌리면 (너무 빨리 방향을 돌리면) 오른쪽으로 꼬리를 흔든다. 센서가 슬라이딩을 감지하면 오른쪽 앞바퀴를 빠르게 제동하여 부착력을 회복하고 반대 토크를 발생시켜 자동차가 원래 차선에 유지되도록 합니다. 물론 모든 일에는 한계가 있다. 운전자가 맹목적으로 급행열차를 몰면, 어떤 기존 안전장치도 보존하기 어렵다.