청소기는 폴리우레탄 청소기와 합금 청소기를 가장 먼저 사용했다. 벨트 컨베이어는 작동 중 장력이 균일하지 않기 때문에 폴리우레탄 청소기와 합금 청소기는 독립적으로 조절할 수 없어 벨트 손상을 입히기 쉽다. 전동 롤러 브러시 sweeper 와 무동력 롤러 브러시 Sweeper 는 브러시의 인성과 탄력성이 좋기 때문에 제조업체에서 개발했습니다. 벨트 컨베이어의 장력이 균일하지 않을 때 브러시는 유지 관리, 보정, 벨트 청소 등의 특징을 가지고 있습니다. 폴리우레탄 청소기와 합금 청소기를 크게 교체하여 점차 주류가 되었다.