기억 합금 인공근육 기초와 응용연구, 수술기구 미창응용 연구 등에서 일련의 혁신적인 성과를 거두었다. 최근 일본 과학기술진흥조정비, 일본 신에너지산업기술개발기구 (NEDO), 문부 과학성 기초연구와 연구비 등 2 억 엔의 과학연구 프로젝트를 주관했다. 각종 학술지에 논문 54 편 (SCI 26 편, EI 265, 438+0 편), 학술회의에서 논문 80 여 편 발표, 전산역학 수첩 65,438+0 권 작성 참여, 각종 학회상 4 개, 특허 출원 65,438+00