우선, 중국에서 가장 오래된 휠체어 기록인 고고학자들은 기원전 1600 년경 석관 묘사에서 휠체어 도안을 발견했다.

둘째, 유럽 최초의 기록은 중세 외발차 (다른 사람이 밀어야 하고 현대의 간호 휠체어에 더 가까워야 함) 였다.

3. 세계가 인정한 휠체어 역사상 가장 오래된 기록은 남북조 시대 (기원 525 년) 중국 석관에 바퀴가 새겨진 의자로 현대 휠체어의 전신이기도 하다.

4. 16 세기 르네상스 때 스페인 왕 필립 2 세는 뇌졸중으로 나무 휠체어를 탔습니다.