2005 년부터 20 1 1 년, 국가 973 프로그램, 863 프로그램 및 기술 지원 프로그램, 국가 자연과학기금 프로젝트 거의 50 개, 연간 과학연구경비가 5000 만원을 넘는다. 이 주도의' 균일광보 의사 랜덤 전자법의 이론과 응용' 과' 정밀도가 5 보다 우수한 자동 팽이 방향과 아밀리미터 정밀 로봇 변위 모니터링 기술' 연구 결과는 각각 2006 년과 2008 년 국가과학기술발명 2 등상을 수상했다. 주정부 장관급 과학기술진보 1, 2 등상 20 여 개, 국가는 발명 특허 30 여 개, 실용 신안 특허 20 여 개, 국가 소프트웨어 저작권 등록 10 여 개, 출판 전문 저서 40 여 부, 학술 논문 발표 1000 여 편,