벨트는 스위스 엔지니어 조지 드 메스탈레 (1907-1990) 가 발명한 것이다. 그가 사냥을 하고 돌아왔을 때, 그는 풀이 그의 옷에 붙어 있는 것을 발견했다. 현미경으로 관찰한 결과, 그는 늑대의 열매에 갈고리 구조가 있어 직물에 붙일 수 있다는 것을 알게 되자 갈고리로 양모 표면을 고정시키는 것을 생각했다.

195 1 년, 최초의 스위스 특허 증서를 취득하다. 그는 테이프 생산 공정을 개선하는 데 약 8 년이 걸렸다. 현재 velcro 는 20 세기 50 개 중 가장 중요한 발명품 중 하나가 되었다.