1799 영국 최초의 말라식 디스크 절단기 1822 옥수수 콤바인은 절단기 위에 곡식바퀴 장치를 추가했다. 1826 년, 현대왕복동 절단기와 두루마리 수확기의 프로토타입이 등장해 여러 마리의 말에 의해 견인되어 지륜의 회전을 통해 구동되었다. 183 1 ~ 1835, 유사한 축력이 밀 수확기를 미국에서 상품으로 끌어들이다. 185 1 년, 잘린 짚을 무더기로 모을 수 있는 로커 수확기가 나타났다. 1920 이후 트랙터가 널리 사용됨에 따라 트랙터와 함께 제공되는 수확기가 축력 수확기를 대체하기 시작했다. 중국은 1952 에서 축력 로커 수확기와 다른 종류의 축력 수확기를 생산하기 시작했다. 1962 년, 기계측포초의 기계식 수평절단기와 수직절단기 수확기를 개발하기 시작했다. 북방 밀 옥수수 간작 지역에서 밀을 수확하는 수요를 만족시키기 위해 1977 은 기계 뒤짚을 깔고 직립대를 깔아 수확기를 만들었다.

중국에서는 기능상의 돌파구만 있으면 특허를 신청할 수 있다.

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