중국에서 브래지어의 초기 원형은 브래지어, 중국식 브래지어라고도 합니다. 천 두 개밖에 없어서 비스듬히 함께 놓아서 윗부분이 뾰족하고 평평한 모양을 만든 다음 함께 꿰매었다. 청대에는 두 종류의 가슴수건이 있다. 하나는 가슴을 감싸는 소위 브래지어입니다. 다른 하나는 가슴에 단단히 묶여 있는 추위이지만, 이런 중국식 브래지어는 당시 남녀가 모두 입었는데, 결국 주로 추위를 막는 데 쓰였기 때문이다.
그리고 현재의 의미에서 브래지어가 1859 에 있다면 헨리라는 사람이 특허를 신청한 것은' 대칭 구형 브라' 다. 이 특허는 브래지어의 가장 오래된 원형으로 여겨진다. 1870 년 보스턴은 신문에 여성' 가슴받이' 를 광고해 브래지어의 진일보한 발전으로 보고 있다.
1907 년 프랑스 디자이너 폴 폴레는 "나는 자유의 이름으로 코르셋의 쇠락과 브래지어의 발흥을 선포했다" 고 선언했다. 당시 사람들은 이것이 무엇인지 이해하지 못했지만, 그는 나중에 브래지어의 발명자로 여겨졌다. 그러나 당시에는 널리 사용되지 않았다.
브라라는 단어가 미국판 보그 (Vogue) 에 나타날 때까지 모두에게 알려지고 받아들여져 점차 유행하고 있다.
브래지어의 발명은 여성의 유방만 가리기 때문에 역사적인 의미를 부여받았다. 그래서 사람들은 이것이 육체적으로 고대 봉건주의를 깨는 것을 의미한다고 생각한다. 그리고 가슴에 대한 속박 때문에 몸을 억압하는 것으로 여겨진다.