1, 간호사 보조 로봇
간호사 조수 로봇은 겔버그가 설립한 TRC 의 첫 서비스 로봇 제품이다. 1985 r&d, 1990 판매, 전 세계 수십 개 병원에서 사용 중입니다.
간호사 조수는 자율 로봇이다. 유선 지침이나 사전 계획이 필요하지 않습니다. 프로그래밍된 후에는 의료 장비와 장비를 운송하고, 환자에게 식사를 제공하고, 의료 기록, 보고서와 서신을 전달하고, 약품을 배달하고, 검사 샘플과 검사 결과를 전달하고, 병원에서 우편물과 소포를 배달하는 임무를 언제든지 수행할 수 있습니다.
이 로봇은 걷기 부분, 구동 컨트롤러, 대량의 센서로 구성되어 있다. 로봇은 병원 내에서 자유롭게 움직일 수 있으며 속도는 약 0.7 m/s 이며, 로봇에는 병원의 건축도가 갖추어져 있다. 목적지가 확정되면 로봇은 경로 푸시 알고리즘을 이용하여 복도를 따라 자율적으로 탐색할 수 있다. 구조적 광학 시각 센서와 전방위 초음파 센서는 정지 또는 움직이는 물체를 감지하고 경로를 수정할 수 있습니다. 그것의 전방위 촉각 센서는 로봇이 사람과 사물과 충돌하지 않도록 보장한다. 바퀴의 인코더는 그것이 지나가는 거리를 측정한다. 복도에서 로봇은 구석을 이용해 자신의 위치를 결정하고 병실 등 큰 공간에서는 천장의 반사대를 이용해 센서를 올려다보고 위치를 잡을 수 있다. (알버트 아인슈타인, Northern Exposure (미국 TV 드라마), 복도명언) 필요한 경우 문을 열 수 있습니다. 다층 건물에서, 그것은 유인 엘리베이터를 호출하고, 엘리베이터로 들어가 원하는 층에 도달할 수 있다. 예를 들어, 응급 상황에서는 외과의사와 그의 환자가 엘리베이터를 사용할 때 로봇이 멈춰서 길을 비켜줄 수 있다. 2 분 후에 다시 시작하고 계속 진행합니다. [간호사 도우미] 메뉴를 사용하면 여러 대상을 선택할 수 있습니다. 이 로봇은 대형 화면과 인간적인 오디오 장치를 갖추고 있어 사용자가 빠르고 쉽게 사용할 수 있다.
뇌 수술 로봇 보조 시스템
뇌외과 로봇 보조 시스템은 베이징항공우주대 칭화대 해군총병원이 공동으로 개발했다. 1997 년 5 월 로봇은 환자를 위한 첫 개두수술을 했고, 2000 년 10 월까지 140 여 명의 환자를 위한 개두수술을 실시했다.
이 시스템은 환자가 큰 틀을 버리고, 환자의 위치를 정하고, 의사에게 수술 플랫폼을 제공할 수 있게 해준다. 수술대 옆에 있는 컴퓨터 화면을 통해 의사는 수술의 초점을 확인할 수 있다. 시스템을 사용하지 않는 데는 최소 반나절이 걸리며, 시스템을 사용한 후 30 분이면 완성할 수 있다.
의족 로봇
이것은 컴퓨터와 로봇이 전체 의치 인공치열을 설계하고 만드는 응용 실험 시스템이다. 이 시스템은 이미지와 그래픽 기술을 이용하여 무치악 환자의 구강 소프트 조직의 컴퓨터 모델을 얻고, 자체 개발한 비접촉 3D 레이저 스캐닝 측정 시스템을 이용하여 무치턱의 기하학적 매개변수를 얻고, 전문가 시스템 소프트웨어를 이용하여 전체 의치 인공치열의 컴퓨터 지원 통계를 완성한다. 또한, 단일 플라스틱 인공 치아와 최종 인공 치열 사이의 전환 장치인 조절 가능한 치아 배출 장치가 발명되어 제조되었습니다.
이 로봇을 기반으로 이를 배출하는 모든 위치와 자세 제어를 실현할 수 있다. 구강 복구 로봇의 사용은 고급 구강 복구 의학 전문가와 기술자를 신속하게 배양하고 만드는 것과 같다. 인공치아 대신 로봇을 사용하면 구강 의사보다 더 정확하게 디지털화할 수 있을 뿐만 아니라 피로, 감정, 부주의로 인한 실수도 피할 수 있다. 이를 통해 의치의 설계와 제조가 무치악 환자의 개인적 생리 기능과 심미 요구를 충족하고 표준화, 표준화, 자동화 및 산업화 수준을 달성하여 제조 효율성과 품질을 크게 높일 수 있습니다.
4. 혈관 로봇으로 들어갑니다
혈관에 들어가는 로봇은 잠수함처럼 피강에서 자유롭게 헤엄친다. 일단 퇴적되거나 혈관에 떠 있는 콜레스테롤과 지방을 만나면 무자비하게 달려들어 빠르게 찢고 씹는다. 그들이 악독한 바이러스를 만났을 때, 그들은 조금도 두려워하지 않고 일어섰다.
1988 년 5 월 27 일 미국 캘리포니아 대학에서 온 중국인 유학생 2 명이 76 미크론 (3‰ 인치) 에 불과한 마이크로모터를 개발했다.
199 1 년 1 1 월, 일본 전자회사 연구원들은 당시 가장 선진적인' 전자터널 스캐닝 현미경' 아래' 초극세 바늘 끝' 을 사용했다 인류가 원자를 손으로 배열한 것은 이번이 처음이며, 세계 원자 물리학 분야에서 센세이션을 일으켰다.
1996 년 7 월 하버드대는 지름이 7 미크론에 불과한 터빈을 개발하는 데 성공했다. 우표 하나에 수천 개의 터빈을 넣을 수 있다. 그것의 모양과 구조는 초고배율 현미경 아래에서만 똑똑히 볼 수 있다. 중국도 1mm 모터를 개발했다.
5. 스마트 휠체어 로봇
사회의 발전과 인간 문명의 향상으로 사람들, 특히 장애인들은 현대 첨단 기술을 이용하여 삶의 질과 삶의 자유를 높여야 한다. 각종 교통사고, 자연재해, 각종 질병으로 인해 매년 수천 명의 사람들이 하나 이상의 능력 (예: 걷기, 손재주) 을 잃는다. 이에 따라 장애인이 걸을 수 있도록 도와주는 로봇 휠체어에 대한 연구가 점차 이슈가 되고 있다. 예를 들어, 스페인과 이탈리아 국가에서는 중과원 자동화소도 시각 및 암호 탐색 기능을 갖춘 로봇 휠체어를 개발하는 데 성공했습니다.
로봇 휠체어는 주로 비밀번호 인식 및 음성 합성, 로봇 자체 위치 지정, 동적 임의 장애물 회피, 다중 센서 정보 융합, 실시간 어댑티브 탐색 제어 등의 기능을 갖추고 있다.
로봇 휠체어의 핵심 기술은 안전한 항법입니다. 사용되는 기본 방법은 초음파와 적외선 거리 측정이며, 일부는 암호로 제어됩니다. 초음파와 적외선 항법의 주된 단점은 제어 범위가 제한되어 있고, 시각 내비게이션은 이러한 부족을 극복할 수 있다는 것이다. 로봇 휠체어에서 휠체어 사용자는 전체 시스템의 중심과 활동 부분이어야 한다. 사용자에게 로봇 휠체어는 사람과 상호 작용하는 기능을 가지고 있어야 한다. 이런 상호 작용 기능은 인간-기계 음성 대화를 통해 직관적으로 실현될 수 있다. 기존의 일부 이동 휠체어는 간단한 암호로 제어할 수 있지만, 실제로 상호 작용을 하는 이동 로봇과 휠체어는 매우 적다.
6. 케이블 등반 로봇
케이블등반 로봇은 상해교통대학 로봇연구소와 상해 황포강대교 공사건설사무소에서 합작하여 1997 에서 개발했다.
로봇 시스템은 두 부분으로 구성되어 있는데, 하나는 로봇 본체이고, 다른 하나는 로봇 소형차이다. 로봇 본체는 다양한 경사각의 케이블을 따라 기어올라 고공 케이블에 대한 검사, 연마, 청소, 정전기 제거, 바닥 코팅 등 일련의 유지 관리 작업을 자동화할 수 있다. 로봇에는 CCD 카메라가 장착되어 있어 언제든지 작업 상황을 모니터링할 수 있다. 지상차의 또 다른 부분은 로봇 본체를 설치하고 로봇 본체에 물과 페인트를 공급하는 동시에 로봇의 고공 작업을 감시하는 데 사용된다.
7. 야외 청소 로봇
유리천장 청소 로봇 (약 3000m2) 은 북항로봇연구소와 철도부 베이징철도국 연구소가 협력해 베이징 서역을 위해 개발했다.
이 로봇은 로봇 본체와 지상 지지 로봇 차로 구성되어 있다. 로봇 몸은 유리벽을 따라 기어다니며 닦는 동작을 완성한 주체로 무게가 25 킬로그램이다. 실제 환경에 따라 유연하게 걷고 닦을 수 있어 신뢰성이 높다. 지상 지원 차는 지원 장비에 속한다. 로봇이 일할 때 로봇에 전력, 가스 공급, 물 공급, 오수 회수를 담당한다. 그것은 파이프를 통해 로봇과 연결되어 있다.
현재 국내에서 건물 청소 로봇 연구에 종사하는 하공대와 상해대학이 모두 자체 상품을 가지고 있다.
건물 청소 로봇은 벽을 오르는 로봇을 기초로 개발되었으며, 벽을 오르는 로봇은 벽을 오르는 로봇의 용도 중 하나일 뿐이다. 등반 로봇은 음압 흡착과 자기력 흡착의 두 가지 흡착 방법이 있으며, 건물 창문 청소 로봇은 음압 흡착을 사용한다. 자기흡착 벽등반 로봇도 국내에서도 나와 대경 유전에서 응용되었다.
8. 소방 로봇
무정한 화재에 직면하여 공안부 상하이 소방연구소, 상하이 교통대학, 상하이 소방서는 이미 소방 로봇을 개발할 계획을 세웠다. 3 년간의 연구 끝에 중국 최초의 소방로봇이 탄생했다. 소방로봇은 걷고, 산을 오르고, 장애물을 넘고, 불을 내뿜고, 화재 정찰을 할 수 있다.
중국뿐만 아니라 세계 곳곳에서 불을 끄는 것은 큰 문제이며, 세계 각국 정부는 화재 손실을 최소화하기 위해 최선을 다하고 있다.
1984165438+10 월 일본 도쿄의 한 케이블 터널에서 화재가 발생하여 소방관들은 짙은 연기와 고온의 위험한 환경에서 터널 안의 화재를 진압해야 했다. 화재가 발생하자 도쿄 소방서에서는 열악한 조건에서 일할 수 있는 소화기 로봇을 연구하기 시작했다. 현재 이미 5 종의 소방로봇이 투입되고 있다.
9, 원격 소화 로봇
이 로봇은 처음 1986 에 사용되었습니다. 이런 로봇은 소방관이 화재 현장에 접근하기 어렵거나 폭발 위험이 있을 때 사용할 수 있다. 이 로봇은 무한궤도가 장착되어 있어 최대 운행 속도가 10 km/h 에 달하며 분당 5 톤의 물이나 3 톤의 거품을 뿌릴 수 있다.
10, 제트 소화 로봇
이런 로봇은 1989 가 성공적으로 개발되어 리모컨 소화 로봇의 일종으로 좁은 통로와 지하지역의 화재를 진압하는 데 쓰인다. 이 로봇은 높이 45cm, 너비 74cm, 길이120cm 입니다. 제트 엔진이나 일반 엔진에 의해 구동됩니다. 로봇이 화재 현장에 도착했을 때, 화염을 진압하기 위해 노즐은 물의 흐름을 고압 물안개로 바꾸어 화염에 뿌렸다.
1 1, 소방 정찰 로봇
소방정찰로봇은 199 1 에서 태어났습니다. 화재 현장 주변의 다양한 정보를 수집하고 짙은 연기나 유독 가스의 경우 소방관을 지원하는 데 쓰인다. 이 로봇에는 4 개의 트랙, 작동 암 1 개, 카메라, 열 분포 표시기 및 가스 농도 측정기를 포함한 9 가지 데이터 수집 장비가 있습니다.
12, 등반 구조 로봇
1993 등반 구조 로봇을 처음 사용했습니다. 고층 건물의 윗층에서 갑자기 화재가 발생하면 로봇은 건물의 외벽을 올라가 화재를 조사하고 구조 및 소화 작업을 할 수 있다. 로봇은 윈치로 건물 꼭대기에서 내려온 와이어 로프를 따라 자신을 들어 올린 다음 부압 빨판을 이용하여 건물 위에서 자유롭게 움직일 수 있다. 이 로봇은 70 미터 높이의 빌딩을 오를 수 있다.
13, 구조 로봇
구조로봇은 1994 년에 처음 가동되었다. 이 로봇은 부상당한 사람을 안전한 곳으로 옮길 수 있다. 로봇은 길이가 4 미터, 너비 1.74 미터, 높이 1.89 미터, 무게는 3860 킬로그램이다. 최고 속도가 4km/HR 인 고무 트랙이 장착되어 있습니다. TV 카메라, 가연성 가스 탐지기, 초음파 탐지기 등과 같은 정보 수집 장치만 있는 것은 아닙니다. 두 개의 로봇팔, 최대 그립력 90kg 이 있습니다. 로봇은 부상자를 구조 플랫폼으로 들어올려 신선한 공기를 제공할 수 있다.
2000 년 6 월 오스트리아 설산 케이블카 터널에서 화재가 발생하여 160 여 명이 사망했다. 터널 안의 어둠, 추위, 짙은 연기로 인해 불을 끄고 현장을 청소하는 것은 매우 어렵다. 이것은 다시 한번 특수 소방 장비의 중요성을 보여줍니다.
둘째, 서비스 로봇 시장 분석
1, 시장은 폭발 전야에 있다.
서비스 로봇의 시장 규모가 빠르게 증가하고 있다. 이관지고에 따르면 20 15 년 중국 서비스 로봇 시장 규모는 약 82 억원, 20 16 년 약 14 억원, 2016 년으로 늘어날 것으로 전망된다.
서비스 로봇의 시장 규모는 산업용 로봇을 능가할 수 있다. 우리는 서비스 로봇 시장이 장기적인 성장을 맞이할 것이며, 미래 시장 규모는 산업용 로봇을 능가할 수 있다고 생각합니다. 그 이유는 다음과 같습니다.
(1) 사물인터넷, 빅 데이터, 인간-컴퓨터 상호 작용 등 기술의 돌파구는 서비스 로봇 시장의 발발을 위한 조건을 제공한다.
(2)80 년대 이후, 90 년대 이후 소비관념이 바뀌어 가사에 투입할 시간이 부족하다. 수입이 해마다 증가함에 따라 젊은이들의 서비스 로봇에 대한 수요가 증가하였다.
(3) 인공지능 기술의 지속적인 발전은 서비스 로봇의 상호 작용 능력을 향상시키고, 기술 진보는 더 많은 업그레이드 수요를 가져올 수 있다.
2. 4 대 업계 동향
트렌드 1: 인공지능과 서비스 로봇의 관계가 점점 가까워지고 있다.
서비스로봇은 공업로봇보다 인간상호 체험에 더 많은 관심을 기울이고, 사용자와의 상호 작용이 빈번하며, 로봇의 피드백 속도도 높아 심도 있는 학습, 자연어 처리, 시각인식, 클라우드 컴퓨팅 등 인공지능 기술에 대한 요구가 매우 높다. 장기적으로 인공지능은 서비스 로봇의 핵심이며 서비스 로봇 시장의 경계는 인공지능 기술에 의해 깨져야 한다고 생각한다.
추세 2: 가족 서비스 등 분야가 먼저 폭발했다.
(1) 홈 서비스의 경우 서비스 로봇은 청소 등 청소 서비스뿐만 아니라 스마트 홈의 중요한 인터페이스로도 데이터 분석 후 사용자를 위한 푸시 서비스를 제공합니다.
(2) 의료 앱에서 의료 로봇은 최소 침습 수술, 재활 등의 기능을 실현할 수 있다.
(3) 또한 서비스 로봇은 교육 물류 금융 등에도 적용된다. 예를 들어 작은 I 로봇과 교통은행이 공동으로 내놓은 교통은행' 작은 E' 는 은행 업무를 접수할 수 있는 로봇이다.
상대적으로 가정 서비스와 의료는 서비스 로봇에 대한 지능 요구가 높지 않아 현재의 인공지능 수준은 이미 이런 일을 감당할 수 있고, 교육 금융 등의 분야에서는 인간-컴퓨터 상호 작용이 매우 빈번하고 정보량도 크다.
트렌드 3: 서비스 로봇이 중요한 데이터 입구가 될 것으로 예상됩니다.
현재 서비스로봇의 응용장면은 비교적 단일하여 가정청결 등에서만 산업화를 실현하고 있다. 하지만 장기적으로는 서비스 로봇이 휴대전화를 대신해 차세대 스마트 단말기가 될 것으로 예상되며, 그 응용 장면은 휴대전화보다 더 다양해질 것으로 전망된다. 이에 따라 중장기적으로 홈 서비스 로봇이 스마트홈 입구가 될 수 있고, 장기적으로 응용 장면이 다양해지면서 서비스 로봇이 휴대전화에 이어 다음 중요한 데이터 입구가 될 것으로 전망된다.
추세 4: 장기적으로 볼 때, 업계 경험이 풍부하고 기술이 강한 기업이 눈에 띈다.
현재 많은 기업들이 서비스 로봇 산업으로 몰려들고 있다. 전반적으로 현재 로봇 시장을 서비스하는 우수 기업은 다음과 같습니다.
구글, 마이크로소프트, IBM, 바이두 등 인터넷 거물. , 강한 기술적 배경을 가지고 있으며, 대부분 인공지능 수준으로 직접 들어온다.
(2) 특정 애플리케이션 시나리오에 집중하는 기업 (예: 아름다움, 하이얼, 코워스 등 잇따라 가족 서비스 로봇 분야 배치, 다빈치 등 의료 로봇 분야 집중, 작은 I 로봇은 가상 고객 지원 분야에 집중해 B 측 고객에게 고객 서비스 기술과 서비스를 제공한다.