도덕으로 국제관계를 이해하고, 전쟁과 전쟁행위를 구속하는 일련의 기본 원칙을 제공하고, 정치적 이성, 법률제도, 윤리원칙의 세 가지 수준에서 전쟁과 전쟁행위에 대해 윤리적으로 사고한다. 중세 말기 로마 교회의 가장 뛰어난 신학 이론가, 철학자, 정통 학자로서 아퀴나스는 아우구스티누스의 정의전쟁 사상을 계승하고 발전시켰다. 그도 서방에서 최초로 정의전쟁 이론을 체계적으로 논술한 사상가이다.
아퀴나스는 아리스토텔레스의 영향을 많이 받았다. 그는 사람이 이성적이고, 이성은 하느님이 주신 것이며, 이성은 모든 것을 질서 정연하게 하고, 법과 정의와 공공의 행복을 실현시킬 수 있다고 강조했다. 정의와 최고선은 기독교 국가의 통일과 평화, 안보, 복지를 수호하고 보장하는 것이다. 아퀴나스는 정의를 자연정의와 진실정의로 나누었다. 전자는 증명할 필요가 없는 자연정의이자 인류와 국가의 모든 분야에 적용되는 보편적인 도덕법이다. 후자는 증명할 수 있는 계약과 제도로 자연의 정의에 속한다. 정의의 목적은 사람들 사이의 관계를 조정하고 사람들이 공동의 이익과 행복을 위해 함께 노력하도록 하는 것이다. 질서, 평화, 공공 행복은 개인의 선보다 공공의 선이다. 국가의 의의는 법과 제도를 통해 대중의 선량함을 보장하는 데 있다. 아우구스티누스와 마찬가지로 아퀴나스도 두 가지 법칙, 즉 영원한 법칙과 인간의 법칙이 있다고 생각한다. 영원한 법칙은 하느님의 이성이며 선과 행복의 참뜻을 담고 있으며, 영원히 자연의 법칙과 인간의 법칙보다 높다. 인법은 신법보다 낮은 경험법이며 사회질서를 유지하는 세속법이다. 하지만 아퀴나스는 아우구스티누스보다 더 멀리 갔다. 그가 보기에, 인법이 일단 신법과 자연법을 위반하면, 사람은 이런 불공정한 인법에 얽매이지 않아도 된다. 이것이 바로 이른바' 폭정에 반항할 권리' 이다. 그래서 그는 혁명의 가능성과 합리성을 어느 정도 인정했다.
바로 대중의 선함에서 아퀴나스는 아우구스티누스의 정의전쟁 이론을 더욱 발전시켰다. 그가 보기에 법과 정치의 기초는 자연 이성의 경험과 전통에서 비롯되며, 도덕적 문제의 복잡성은 옳고 그름에 대한 판단을 배제하지 않는다. 그는 정의전쟁에 관한 네 가지 기본 질문을 제기하고 상세히 대답했다: (1) 전쟁이 합법적인지 여부; (2) 싸움은 제사장에게 합법적인지 여부; (3) 매복 설계가 전투원에게 합법적인지 여부; (4) 성철 싸움이 합법적인지 여부. 또한 아퀴나스는 처음으로 정의전쟁의 세 가지 전제조건을 분명히 지적했다. (1) 전쟁의 개시자와 집행자는 주권당국이고 전쟁은 사적인 투쟁이 아니다. (2) 전쟁은 적의 잘못을 처벌하는 것과 같은 충분한 정당한 이유가 있다. (3) 전쟁은 합법적인 목적과 의도를 가지고 있다.
아퀴나스는 이성주의의 태도로 전쟁 선택에 대한 도덕적 사고를 표현했지만, 반전이나 암브로스 평화주의가 아니라 폭력과 강제 사용에 대한 도덕적 책임과 의무를 제시했다. 즉, 그는 전쟁의 존재의 합리성을 조건부로 인정하고 전쟁과 전쟁 행위에 종사하는 결과가 반드시 도덕 표준에 의해 제약을 받아야 한다는 것을 강조했다. 이 기본 이념은 훗날 정의전쟁 이론의 핵심 내용이 되어 이 사상이 오래도록 시들지 않는 기본 단서를 이루고 있다.