申請駕駛執照的條件如下:
1.高度:允許大型客車、牽引車、城市公交車、大型貨車和無軌電車行駛，高度超過155cm。允許駕駛中型客車，高度超過150厘米；
2.視力:允許駕駛大型公共汽車、拖拉機、城市公共汽車、大型貨車、無軌電車或有軌電車，裸眼視力或矯正視力為5.0以上。其他駕駛車型，裸眼視力或矯正視力4.9及以上；
3、辨色力:無紅綠色盲；
4、聽覺:兩耳距離音叉50厘米以分辨聲源的方向。通過佩戴助聽器能夠滿足上述條件的聽障人士，可以申請小型汽車和小型自動擋汽車機動車駕駛證。
法律依據:《機動車駕駛證申領和使用規定》第十五條。
有下列情形之壹的，不得申請機動車駕駛證:
（壹）患有器質性心臟病、癲癇、梅尼埃病、眩暈、癔癥、震顫麻痹、精神病、癡呆以及影響身體活動、妨礙安全駕駛的神經系統疾病等疾病的；
（二）三年內吸食、註射毒品，或者解除強制隔離戒毒措施不滿三年，且長期吸食依賴性精神藥品成癮尚未戒除的；
（三）造成交通事故後逃逸構成犯罪的；
（四）飲酒後發生嚴重交通事故或者醉酒駕駛機動車，構成犯罪的；
（五）醉酒駕駛機動車或者飲酒後駕駛機動車，且機動車駕駛證被依法吊銷未滿五年的；
（六）醉酒駕駛營運機動車，機動車駕駛證被依法吊銷未滿十年的；
（七）駕駛機動車追逐競駛、超員、超速或者違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品構成犯罪，機動車駕駛證被依法吊銷未滿五年的；
（八）因本款第四項以外的其他違反交通管理法律、法規的行為，發生重大交通事故，構成犯罪且機動車駕駛證被依法吊銷未滿十年的；
（九）因其他情形被吊銷機動車駕駛證未滿二年的；
（十）駕駛證被吊銷未滿三年的；
（十壹）未取得機動車駕駛證駕駛機動車，發生同等以上責任交通事故致人重傷或者死亡不滿十年的；
（十二）三年內代替他人參加機動車駕駛人考試的；
（十三）法律、行政法規規定的其他情形。
未取得機動車駕駛證駕駛機動車並有第壹款第五項至第八項行為之壹的，在規定的期限內不得申領機動車駕駛證。