법률 원조 제도는 19 세기 영국에서 기원했다. 영국은 세계 최초로 법률 원조 제도를 세운 나라로, 그 법률 원조는 주로 민사법률 원조와 형사법률 원조를 포함한다. 영국에서 법률 원조는 국가가 반드시 부담해야 하는 책임과 의무이며, 그 경비는 주로 정부 지출에서 나온다.