기원전 10 세기경에 그리스는 노예 사회에 진입했고, 서구 법률 사상사는 아테네와 스파르타 도시 국가의 형성에서 시작되었다. 통치질서를 지키기 위해 법치국가를 제창하고 법치가 최고의 정권이라고 생각하기 시작했다. 다른 사람들은 통치자가 법률의 구속을 받아야 한다고 생각한다.

고대 로마에서는 키케로가 고대 그리스 법률 사상을 계승하고 발전시키는 동시에 그리스 철학의 자연법 이론을 발전시켰다. 기원전 5 세기에 로마는' 12 동 표법' 을 반포했고, 기원 6 세기 중엽에 유스티니는' 로마 법전 편찬' 을 편찬했는데, 이는 서구 법률 사상사의 귀중한 문화유산이자 서구 법률 사상사의 성숙과 서방 법률의 정식 시행을 상징한다.