訴訟時效屆滿時，權利人喪失的是勝訴的權利，而非實體權利。訴訟時效屆滿後，仍可以向法院提起訴訟。因為訴訟時效是否已過，只有通過審判才能查明。
法律依據:《中華人民共和國民法典》第壹百八十八條請求人民法院保護民事權利，訴訟時效期間為三年。法律另有規定的，依照其規定。
訴訟時效期間從權利人知道或者應當知道權利受到損害和義務人知道之日起計算。法律另有規定的，依照其規定。但是，自權利受到損害時起超過二十年的，人民法院不予保護。特殊情況下，人民法院可以根據權利人的申請決定延長。