동기-유기체가 원하는 목표를 향해 행동하도록 자극하는 심리적 특징; 행동의 원인 행동의 목적과 방향을 주는 것; 행동을 취하는 동기; 어떤 일을 하는 이유 행동 선택을 촉진하는 어떤 것이든. 범죄 의도 (법률) 범죄 의도; 잘못된 행동의 배후에 있는 생각과 의도 (그 행위가 불법이라는 것을 아는 것 포함) 유죄의식, 범죄자는 그가 범한 행위가 불법이라는 것을 의식적으로 알고 있다. 결국 동기는 범죄의 원인이고, 범죄 의도는 유죄를 의미한다.