도덕은 자율이고 법은 타율이다. 자율은 사람들이 자신의 수양을 강화하고 도덕 수준을 높일 것을 요구한다. 도덕은 자율적이기 때문에 도덕의 역할은 주로 자기반성을 통해 사람의 행동을 규범화하는 것이다. 법은 폭력으로 집행된다. 즉 개인이 법률의 내용을 결정할 수 없고, 자신의 생각과 일치하거나 완전히 충돌할 수도 있지만, 법이 사람의 의지로 옮겨지지 않으면 법을 위반하면 처벌을 받는다. 물론 법과 도덕의 경계는 완전히 명확하지 않다. 이것이 법과 도덕이 인간 사회와 양방향으로 상호 작용하는 이유이기도 하다. 어떤 평범한 도덕이 법률로 승진할 때, 법률 자체는 도덕적 내용을 가지고 있으며, 법률을 준수하여 일종의 공공 도덕이 되면 도덕도 법률의 참뜻을 풍부하게 한다. (존 F. 케네디, 도덕명언)